敲诈勒索罪受害者人可以自行到法院进行立案，此时是采取自诉方式寻求救济。刑事案件的起诉有两种方式，一是公诉，二是自诉，我国是以公诉为主，自诉为辅。故此大部分情形下受害人都是先去公安机关报案，进行立案调查，由公诉机关进行起诉。
法律依据：
(1)《刑法》
第二百七十四条 【敲诈勒索罪】敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金;数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金;数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。
(2)《刑事诉讼法》
第一百七十六条 人民检察院认为犯罪嫌疑人的犯罪事实已经查清，证据确实、充分，依法应当追究刑事责任的，应当作出起诉决定，按照审判管辖的规定，向人民法院提起公诉，并将案卷材料、证据移送人民法院。
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